מה ההבדל בין הלכה ומנהג?

שלום רב!
באופן עקרוני, ובמינוחים המקובלים כיום, ההבדל בין הלכה למנהג הוא שהלכה, זהו משהו קבוע שמחייב את כלל ישראל, לעומת מנהג שזהו משהו שעשוי להשתנות ממשפחה למשפחה, או מעדה לעדה וכדומה.
לגבי המחוייבות כלפי מנהגים, אומר כך: עלייך לקיים מנהגים בדיוק כמו שאת מקיימת הלכות! זוהי השורה התחתונה.
אמנם, למנהג יש תוקף פחות מלהלכה פסוקה, אך גם להלכה מדרבנן יש פחות תוקף מהלכה דאורייתא, וזה לא אומר חלילה, שהמחוייבות שלנו כלפי הלכות אלה פחותה. ההבדל היחיד הוא מבחינה מעשית, מה קורה כשהלכה ומנהג מתנגשים, ואת צריכה לבחור האם לקיים הלכה, או לקיים מנהג. במצב כזה, יד ההלכה תגבר. אך באופן עקרוני, יש חשיבות רבה למנהגים, דווקא בגלל האופי ה"משפחתי" שלהם, ויש עניין רב, להמשיך ולשמור על מסורות שנשמרו במשפחה במשך דורות רבים. ושוב אומר, השאיפה לקיים מנהג צריכה להיות זהה לשאיפה לקיים הלכה.
בברכה,
אביעד, חברים מקשיבים