מותר להפסיק באמצע התפילה כדי להעיר את האחים שלי?

ב"ה
שלום וברכה
ישנם שני סוגי הפסקות שיש לדון בהם, הפסק בדיבור והפסק במעשה, נגיעה, הזזת השמיכה וכדומה.
כתב השולחן ערוך אורח חיים סימן נא סעיף ד: :צריך ליזהר מלהפסיק בדבור משיתחיל ברוך שאמר עד סוף י"ח, ואפילו לצורך מצוה אין לדבר בין ברוך שאמר לישתבח".
אם כן, בדיבור אין להפסיק, הדבר נובע מכך שבין ברוך שאמר וישתבח מדובר למעשה בשתי ברכות שצריכות להיות סמוכות האחת לשניה, וכן הוא בברכות קריאת שמע.
במקרה של נגיעה וכדומה, ניתן להקל ולהזיז אותם מעט על מנת שיקומו, משום שבמעשה נגיעה בלבד אין הפסק.
עם זאת יש לזכור כי בתפילה האדם צריך להיות מרוכז בתפילה, ובמטרתה, ולא להסיח את מחשבתו לדברים אחרים.
לסיכום: בדיבור אין להפסיק, בנגיעה כגון הזזה מותר, אך יש למעט בדבר ככל הניתן.
בברכת התורה והארץ
דוד
davideign@gmail.com